產(chǎn)品介紹
東視傳感技術(shù)團(tuán)隊研制的三維相機陣列水下缺陷檢測方法由多個雙目相機子系統(tǒng)組成，為保證測量結(jié)果的連續(xù)性，提出了一種統(tǒng)一子系統(tǒng)外部參數(shù)的方法。采用折射相機模型和標(biāo)定方法消除了重建過程中的折射誤差。 在水下環(huán)境中，近紅外隨機散斑有利于圖像的密集匹配與數(shù)字圖像的相關(guān)。實驗驗證了該方法的準(zhǔn)確性。平均重建誤差小于1.1 mm。兩個子系統(tǒng)在深度方向上的最大相對誤差為2.61 mm，整體測量視場為700 mm × 700 mm。將三維相機陣列安裝在水下機器人上，成功應(yīng)用于水下結(jié)構(gòu)缺陷檢測，實現(xiàn)了深水環(huán)境下短工作距離、大視場、高精度的三維重建。
技術(shù)難點
經(jīng)典的聲學(xué)探測技術(shù)不適合水下結(jié)構(gòu)局部精細(xì)化檢測，視覺測量方法具有獲取的圖像自然直觀，信息量大，分辨率高等優(yōu)點；河湖，水庫，海洋等多為渾濁水體，獲取的圖像質(zhì)量低；單個相機只能獲取二維信息等缺點，制約水下視覺檢測的發(fā)展。
工程應(yīng)用價值
三維相機陣列水下缺陷檢測方法可應(yīng)用于軍事、交通、能源等多個領(lǐng)域，實現(xiàn)水下結(jié)構(gòu)高精度、非接觸、實時全周測量。在軍事領(lǐng)域，可用于水下爆炸作用下結(jié)構(gòu)變形光學(xué)三維感知技術(shù)研究；在交通領(lǐng)域，可用于橋梁水下結(jié)構(gòu)裂縫測量；大型船體外殼快速普查。
